Статьи →

Типы манипуляторов

Манипуляторы — это механизмы, расположенные на платформах, которые могут иметь вид автомобилей, тракторов, стационарных мест или какого-либо специализированного транспорта.

Применение кранов манипуляторов наиболее актуально в осуществлении погрузочно-разгрузочных работ с крупногабаритными предметами: строительными материалами, бытовками, гаражами. Манипулятор имеет функциональное грузозахватное приспособление, с помощью которого процесс погрузки и транспортировки на значительные расстояния становится более упрощённым.

Возможность работы с большими грузами на ограниченной площади обеспечивается за счёт кинематики движений составляющих стрелы, что помогает в погрузке и транспортировке крупных объектов на территории с сооружениями, расположенными непосредственно вблизи от рабочего объекта.

Базовая комплектация крана, как правило, включает систему аварийной остановки, систему предупреждения перегрузок и дополнительные выдвижные устройства, которые способствуют устойчивости манипулятора при выполнении работ.

Наличие дополнительного оборудования позволяет манипулятору работать с грузами различной классификации: крупногабаритными предметами, брёвнами, метеллоломом, сыпучими материалами и другими.

В зависимости от направленности работ, осуществляемых краном, манипуляторы делят на разные виды. В основу классификации положены такие характеристики, как Грузоподъёмность, амплитуда подъёма и опускания груза, наименьший радиус поворота грузозахватного приспособления, вылет стрелы, тип шасси, исполнение подвески и грузовой момент.

По грузоподъёмности манипуляторы делятся на 8 групп. Это краны, способные работать с грузами, весом в:

1. 4-5 тонн
2. 6,3-8 тонн
3. 10-15 тонн
4. 16-22,5 тонн
5. 25-36 тонн
6. 40-56 тонн
7. 63-90 тонн
8. 100-120 тонн

Однако существуют манипуляторы, не входящие в данную классификацию и имеющие возможность работать с грузами, весом более 120 тонн. Такие манипуляторы называются специальными и используются крайне редко для особо крупных работ. Манипуляторы грузоподъёмностью 3-5 тонн, входящие в первую группу, в настоящий момент не выпускаются, поэтому имеющаяся в наличии техника такой грузоподъёмности, скорее всего, давно находится в использовании и можно говорить о её определённо солидном возрасте.

Манипуляторы, относящиеся к 3-5 классам, получили большее распространение и занимают порядка 90% рынка. Применение кранов манипуляторов таких типов очень разнообразно. Их грузоподъёмный механизм размещается на шасси, установленных на грузовых автомобилях. Автомобили специального назначения используются для размещения манипулятора большей грузоподъёмности.

Также манипуляторы могут иметь жёсткую подвеску в виде гидравлического цилиндра и гибкую, представляющую собой стальные тросы.

Привод манипулятора может быть гидравлическим, механическим и электрическим. Новинкой, пока ещё не получившей большого распространения является гидропривод. Его использование значительно повышает грузоподъёмность и возможность работы в условиях различной сложности. Однако содержать гидроманипулятор достаточно дорого, поэтому они используются только в особых случаях необходимости устройства с высокой грузоподъёмностью. Среднетоннажный сегмент пока использует краны с обычным тросовым приводом.

Стрела манипулятора может состоять из двух или трёх секций. Трёхсекционные и двухсекционные краны одинаково компактны, но стрела, имеющая три секции, обеспечивает возможность перемещения грузов на большей высоте.

Уклон и скорость крана с закрытой стрелой напрямую зависит от мощности двигателя.

Назад к статьям