Статьи →

Классификация манипуляторов

Особое строение манипулятора, представляющего устройство для подъёма грузов, расположенное на автономном шасси, позволяет использовать автокран в работах различной сложности и при любых условиях. Особенности использования подразделяют манипуляторы на несколько видов в зависимости от типа стрелового оборудования и транспортного средства.

Наиболее популярен кран манипулятор, который монтируется на автомобильном шасси. Его удобно использовать в работе с самыми разными условиями. За пределами городской черты при использовании манипулятора на местности сложного рельефа применяются устройства, имеющие гусеничную основу. Она даёт преимущество повышенной проходимости, необходимое в условиях болотистой зыбкой почвы или бездорожья.

Гораздо реже используют кран, имеющий рельсовую основу или стационарный фундамент. В некоторых случаях применяют кран на пневмоколёсной основе.

Устройство стрелы может отличаться гибкой или жёсткой подвеской. Стреловое оборудование с жёсткой подвеской имеет систему крюков и шарниров с жёстким креплением, с помощью которых осуществляется захват груза. Такая подвеска часто используется в устройствах аварийных служб, особенно в качестве эвакуаторов. Гибкая подвеска представляет собой канатную лебёдку, находящуюся позади кузова либо сразу за кабиной водителя. Такой вариант исключительно удобен для транспортировки дополнительных грузов.

Минусом автокранов можно назвать сравнительно небольшую грузоподъёмность. Автономная техника уступает стационарному оборудованию по грузоподъёмности. Но и назначение стационарного и автономного оборудование неодинаково.

Приобретая грузоподъёмную технику, следует учитывать, что основным преимуществом кранов манипуляторов является мобильность и оперативность. Если использование такой техники не входит в постоянные планы, то более разумным выходом станет аренда манипулятора.

Гидравлический кран, имеющий полноповоротную телескопическую стрелу и крюк с тросовой подвеской называется краноманипуляторной установкой. Такие устройства обладают следующими преимуществами:

• упрощённой конструкцией с меньшим количеством шарниров и узлов; Конструкция более надёжна и дёшева за счёт снижения количества деталей, подвергающихся износу.
• возможность наиболее точного размещения груза с минимальной погрешностью; Это происходит благодаря такой дополнительной опции, как тросовая подвеска крюка, которая позволяет контролировать процесс с помощью натяжения и ослабления троса.
• манипуляции с грузом строго по-вертикали;
• плавность подъёма и спуска, бережное обращение с грузом;
• поочерёдное использование секций, максимально использующее грузовой момент;
• возможность осуществления работ из-за препятствия (стены, ограждения);
• возможность осуществления работ ниже уровня поверхности (карьерные работы, колодцы);
• состоящая из нескольких звеньев система безопасности (датчик регулирования длины стрелы, датчик угла её наклона, тензодатчик, расположенный в оголовке стрелы и выключателя).

Для разных работ выбирается техника, представляющая различные типы манипуляторного оборудования.

Назад к статьям